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軟啟動器可分為有級和無極兩類，前者的調節是分檔的；后者的調節是連續的。傳統的軟起動器均是有級的。下面我們就是主要介紹下無級類，它們是液阻軟起動、磁控軟起動和晶閘管軟起動。
在電動機定子回路，通過串入有限流作用的電力電子器件實現軟起動，叫做降壓或者限流軟起動，它是軟起動中的一個重要類別。按限流器件不同可分為：以電解液限流的液阻軟起動，以磁飽和電抗器為限流啟動的磁控軟啟動，以晶閘管為限流器件的晶閘管軟起動。
變頻調速器也是一種軟起動裝置，它是比較理想的一種，它可以在限流同時保持高的起動轉矩。價格貴是制約其作為軟起動應用的重要因素，它主要用在變頻調速系統中。
一、液阻軟起動器
液阻是一種由電解液形成的電阻，它導電的本質是離子導電。它的阻值正比相對的二塊電極板的距離，反比于電解液的電導率，極板距離和電導率都便于控制；液阻的熱容量大。液阻的這兩大特點（阻值可以無級控制和熱容量大），恰恰是軟起動所需要的。
液阻軟起動也有缺點：
一是液阻箱容積大，其根源在于阻性限流，減小容積引起溫升加大。一次軟起動后電解液通常會有10-30攝氏度的溫升，使軟啟動的重復性差。
二是移動極板需要有一套伺服機構，它的移動速度較慢，難以實現起動方式的多樣化。
三是液阻軟起動需要維護，液箱中水需要定期補充。電極板長期浸泡于電解液中，表面會有一定的銹蝕，需要作表面處理（大概2-3年一次）。
四是液阻軟起動裝置不適合置放在易結水或顛簸的現場。
近年有所謂的熱變液阻軟啟動裝置，通過液阻本身在軟起動過程中的溫升，借助電解液電導率與溫度的正相關性實現無極板伺服機構的軟啟動。但是，其可行性大受質疑；它的限流器件不具備限流能力易控性，裝置對使用環境溫度要求高，軟起動重復性差。
二、磁控軟起動器
磁控軟起動在起動開始時限流作用較強，在軟起動過程中逐漸減弱。電抗器在起動完成后被旁路。
限流作用的強弱變化是通過控制直流勵磁電流、改變鐵心的飽和度實現的，所以叫做磁控軟起動。因為磁飽和電抗器的輸出功率比控制功率大幾十倍，它也可稱為“磁放大器”。由于它不具有零輸入對應零輸出的特點，所以，不建議采用“磁放大器”這一詞。
磁飽和電抗器有三對交流繞組（每相一對）和三相共有的一個直流勵磁繞組。在交流繞組里流過的是電動機定子電流，它必然會在直流勵磁繞組上感應出電勢；后者會影響勵磁回路的運行。不是用一個，二是用一對交流繞組的主要原因就是為了抵消這種影響。
顯然，限流作用的強弱調節使靜止的。無接觸的。非機械式的，這就為微電子技術打開了大門。所以，在工作原理上磁控軟起動和晶閘管軟起動是完全相同的。說磁飽和軟起動能實現軟停止，能夠具有晶閘管軟起動所具有的幾乎全部功能，其原因概出于此。
高壓磁飽和電抗器在原理和結構上與低壓（380V）磁飽和電抗器沒有本質的區別，只是在某些方面需要采取一些特殊的處理罷了。
磁飽和電抗器具有0.1S量級的慣性，這使磁控軟起動的快速性比晶閘管慢一個數量級。對于電動機系統的大慣性來說，磁控軟起動的慣性是不足為慮的。
有人說磁控軟起動不產生高次諧波，這是錯誤的。只要飽和。就一定會有非線性，就一定會引起高次諧波，只是磁飽和電抗器產生的高次諧波會比工作于斬波狀態的晶閘管要小一些。磁控軟起動裝置需要有相對較大功率的輔助電源，噪聲較大則是其不足之處。
三、晶閘管軟起動
晶閘管軟起動產品的問世是當今電力電子器件長足進步的結果。在很多年以前電氣工程界就有人指出，晶閘管軟起動將引發軟起動行業的一場革命。
晶閘管軟啟動器主要性能大大優于液阻軟起動。
與液阻軟起動相比，它體積小，結構緊湊，維護量小，功能齊全，菜單豐富，起動重復性好，保護周全
這些都是液阻軟起動難以望其項背的。
晶閘管軟起動器我們稱之為“軟起動器”，它的廣泛引用，標志著電動機控制技術由傳統電器控制時代進入電子智能化控制時代。
（摘錄電動機軟起動實用手冊電子書）
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